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流量計(jì)渦輪葉片精加工刀路方案研究

  本文通過對渦輪流量計(jì)葉輪葉片幾何要素進(jìn)行分析,給出手工編程和CAM軟件編程兩種不同的葉片曲面的精加工方案。并通過實(shí)際的上機(jī)驗(yàn)證,對兩種方案進(jìn)行對比、分析。選擇手工編制的程序作為量產(chǎn)程序,提高了葉片的表面質(zhì)量。

一、引言:
  渦輪葉片是流量計(jì)的關(guān)鍵零件,葉片曲面是螺旋曲面,加工比較困難,加工精度要求高。螺旋曲面是工程應(yīng)用中***廣泛的曲面之一,很多機(jī)械零件均以螺旋曲面作為工作機(jī)理的基礎(chǔ)。本文以實(shí)際生產(chǎn)中的渦輪流量計(jì)中的葉片為例,用手工編程和CAM軟件編程兩種方法進(jìn)行葉片曲面精加工刀路的設(shè)計(jì),給出了具體的方法和程序,并通過實(shí)際上機(jī)測驗(yàn),
比較兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn),提高了葉片的表面質(zhì)量,并對螺旋曲面的加工具有普遍的指導(dǎo)意義。

二、幾何分析:
  圓柱螺旋線是一個(gè)動(dòng)點(diǎn)沿圓柱體表面作等速旋轉(zhuǎn),同時(shí)又沿圓柱體母線方向作等速運(yùn)動(dòng)所形成,圓柱體每轉(zhuǎn)一圈,動(dòng)點(diǎn)沿其母線軸向移動(dòng)的距離稱為螺旋線的導(dǎo)程。圓柱螺旋線的方程為如下。

計(jì)算公式

其中,ρ為圓柱體半徑, 為導(dǎo)程,θ為轉(zhuǎn)角。右旋的圓柱螺旋線展開如圖1所示,則有, 其中β是螺旋升角。
圖1   右旋圓柱螺旋線的展開圖
圖1   右旋圓柱螺旋線的展開圖

  在實(shí)際工程應(yīng)用中,經(jīng)常以某一母線,沿螺旋線運(yùn)動(dòng),形成螺旋曲面。如圖2所示是一個(gè)渦輪流量計(jì)中的葉輪,葉片的曲面就是一條母線沿著螺旋線運(yùn)動(dòng)得到的。葉片中間曲面與輪轂圓柱面相交是一條標(biāo)準(zhǔn)的右旋圓柱螺旋線。其中,ρ=19.7,θ= , =142.8。因此該圓柱螺旋線的方程為如下。

計(jì)算公式

過螺旋線(2)上的一點(diǎn)做一條垂直于圓柱中心軸線的直線L,直線L沿著移動(dòng)螺旋線(2)移動(dòng),形成葉片的中間曲面,分別向兩側(cè)偏移0.35便得到葉片的兩個(gè)曲面。
圖2   流量計(jì)渦輪圖樣

圖2   流量計(jì)渦輪圖樣
三、葉片曲面精加工方案一:
  選用直徑D為5的立銑刀,大連機(jī)床廠的VDF-850 4軸立式加工中心。把立銑刀刀具側(cè)刃看做是葉片曲面的母線,沿著相應(yīng)的螺旋線運(yùn)動(dòng),即可以包絡(luò)出葉片的曲面。如圖3所示,刀具刀尖曲線應(yīng)當(dāng)為螺旋線(2)旋轉(zhuǎn)8.23°,半徑為19.9的右旋圓柱螺旋線。在圓柱坐標(biāo)系下,其方程為如下。
計(jì)算公式

  由方程(4)可知,在4軸機(jī)床上,X軸移動(dòng)一定距離的同時(shí),A軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,就可以加工出螺旋曲面。如圖4所示為刀具軌跡展開圖,為了使刀具軌跡在曲面延長的方向能讓出一定的安全距離,做一條距離葉輪端面距離為5的輔助線。如圖4所示,通過作圖的方法求出,葉片長度延長到輔助線時(shí),刀具的起始位置的坐標(biāo)。
圖3   刀具包絡(luò)葉片曲面在葉片法向上的圖解

圖3   刀具包絡(luò)葉片曲面在葉片法向上的圖解
圖4   刀具軌跡展開圖

圖4   刀具軌跡展開圖
設(shè)定毛坯及工件坐標(biāo)系如圖5所示,編制NC程序。
圖5   毛坯及坐標(biāo)系的設(shè)定

圖5   毛坯及坐標(biāo)系的設(shè)定
  數(shù)控程序如下。%0001G17 G40 G49 G80 G98M6 T2G00 G90 G54 G43 H2 Z30 M3 S5500G90 G01 X-6.768 Y-2.263 G90 G01 A0G01 Z19.9 F2000 M8M98 P0005 L12M00
  G90 G01 A0G90 G01 X-3.232 Y2.263G01 Z19.9 F2000 M8M98 P0006 L12M00G0 Z30G0 X-28 A0M30
  %0005G90 G01 Z19.9G91 G1 X22 A55.462 F1000G91 G0 Z20G91 G0 X-22G91 G0 A-25.462M99
  %0006G90 G01 Z19.9G91 G1 X22 A55.462 F1000G91 G0 Z20G91 G0 X-22 G91 G0 A-25.462M99

四、葉片曲面精加工方案二:
  使用CAM軟件NX對葉片曲面進(jìn)行精加工刀路的設(shè)計(jì)。“順序銑”是NX中的一個(gè)功能強(qiáng)大的多軸銑削命令,可以連續(xù)加工一系列邊緣相連的曲面。因此,選用“順序銑”命令對葉片曲面進(jìn)行精加工刀路設(shè)計(jì),整個(gè)加工過程由進(jìn)刀、連續(xù)加工運(yùn)動(dòng)1、連續(xù)加工運(yùn)動(dòng)2、連續(xù)加工運(yùn)動(dòng)3和退刀組成。各個(gè)運(yùn)動(dòng)控制刀具運(yùn)動(dòng)的3個(gè)控制表面的設(shè)定如表所示。生成的葉片精加工刀路、銑削方向和刀軸變化如圖6所示。NX精加工刀路仿真效果如圖7所示。
表   控制表面的設(shè)定

表   控制表面的設(shè)定
通過后處理,得到一個(gè)循環(huán)刀路的NC代碼如下。
%0010G64G90 G40 G49 G55 G80M06 T02G00 A358.435X-2.5 Y-2.143G43 Z19.7 H02G01 F250. S0 M03X-.963 Y-2.148 A2.294X.549 Y-2.147 A6.108X2.037 Y-2.145 A9.866X3.51 Y-2.143 A13.584X4.973 Y-2.141 A17.275X6.429 Y-2.14 A20.95X7.882 Y-2.139 A24.614X9.333 A28.272X10.784 Y-2.14 A31.926X14.5 Y-2.158 A41.264Y-2.5 A45.054Y-2.485 Z19.701 A48.573X13.767 Y2.131 Z19.7 A59.932X13.035 Y2.162 A58.177X12.076 A55.757X10.979 Y2.161 A52.991X9.786 Y2.16 A49.981X8.526 Y2.158 A46.8X7.219 Y2.156 A43.501X5.879 Y2.154 A40.117X4.515 Y2.153 A36.672X3.133 Y2.151 A33.184X1.738 Y2.149 A29.663X.333 Y2.148 A26.116X-1.083 Y2.151 A22.549X-2.5 Y2.153 A18.975M09M05M30
圖6   NX軟件設(shè)計(jì)的葉片精加工刀路及刀軸變化 圖7   NX精加工刀路仿真結(jié)果
圖8   方案一精加工刀路加工出來的葉輪
圖8   方案一精加工刀路加工出來的葉輪

五、結(jié)論:

  在方案一中,刀具在葉片一個(gè)曲面加工的過程中,  軸的運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的,沒有停頓,葉片比較光順。方案二使用CAM軟件編程,方便快捷,但是螺旋經(jīng)過插補(bǔ)后, 軸有規(guī)律性的停頓,這種情況下,葉片將會(huì)出現(xiàn)接刀痕,在 軸精度不高的機(jī)床上,情況尤為嚴(yán)重。因此在產(chǎn)品的量產(chǎn)中,我們選用方案一對渦輪葉片進(jìn)行精加工,得到了較為光滑的曲面,如圖8所示。

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