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新型布齒橢圓齒輪流量計(jì) 穩(wěn)定性優(yōu)于傳統(tǒng)橢圓齒

摘 要 為提高微小流量的計(jì)量精度,設(shè)計(jì)了一種新型徑向布齒橢圓齒輪。介紹了徑向布齒橢圓齒輪形成原理,以及基于 CAXA 和 Pro/E 的二維、三維建模與仿真分析,并通過受力分析、試驗(yàn)數(shù)據(jù),與傳統(tǒng)法向布齒橢圓齒輪進(jìn)行對(duì)比,新型布齒橢圓齒輪流量計(jì)在計(jì)量精度及穩(wěn)定性上都明顯優(yōu)于傳統(tǒng)橢圓齒輪流量計(jì)。

  橢圓齒輪流量計(jì)是容積式流量計(jì)的一種,其核心測量元件是一對(duì)相互嚙合的橢圓齒輪( 又稱卵形齒輪) 。作為橢圓齒輪流量計(jì)的關(guān)鍵部件,橢圓齒輪的設(shè)計(jì)和加工水平是橢圓齒輪流量計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)。
 

  傳統(tǒng)的橢圓齒輪流量計(jì)使用的齒輪是沿節(jié)曲線法線方向布置的,稱為法向布齒橢圓齒輪。這種齒輪在展成加工過程中,由于形狀特殊、機(jī)床及刀具等的累積誤差,造成齒輪的齒形出現(xiàn)誤差,從而導(dǎo)致齒輪的嚙合間隙加大,齒面磨損較快,影響了流量計(jì)的使用壽命。同時(shí)受液體推動(dòng)時(shí),僅產(chǎn)生部分有效推力促使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。因而流量計(jì)對(duì)于小或微小流量的變化,反應(yīng)不夠靈敏。
1、徑向布齒橢圓齒輪曲線生成方法:
1. 1、橢圓齒輪曲線模型建立:

  保持橢圓節(jié)曲線的向徑長度不變,而對(duì)這個(gè)向徑的極角縮小整數(shù)倍,則橢圓齒輪的節(jié)曲線便變?yōu)槁研锡X輪節(jié)曲線。按極角縮小的倍數(shù)( 如 2、3、4 倍等) 不同,可以得到兩階、三階及四階等不同的橢圓齒輪。而傳統(tǒng)容積式流量計(jì)選用的是兩階橢圓齒輪,其節(jié)曲線極坐標(biāo)方程式為[1]:r =a( 1 - e2)1 - ecos2t( 1)若已知節(jié)曲線的模數(shù) m 和齒數(shù) Z,則在封閉曲線的全長上應(yīng)分布有 Z 個(gè)齒,所以節(jié)曲線全長應(yīng)滿足條件:S = πm Z ( 2)下面來確定每個(gè)齒在節(jié)曲線上的分布。圖 1為兩階橢圓齒輪曲線。
圖 1 兩階橢圓齒輪曲線

圖 1 兩階橢圓齒輪曲線

  設(shè)每個(gè)齒的對(duì)稱軸與節(jié)曲線的交點(diǎn)為 Pi( i= 1,2,…,Z,其中,Z 為總齒數(shù)) ,每個(gè)齒輪在節(jié)曲線上的齒厚均相等,即相鄰兩點(diǎn)分割的節(jié)曲線長度等于一個(gè)節(jié)距 πm 。確定了 Pi的位置,根據(jù)漸開線生成原理可求出 Pi處的基圓直徑,而對(duì)徑向布齒輪,其基圓圓心即為橢圓齒輪對(duì)稱中心。如圖 2 所示,C 為漸開線左齒形上任一點(diǎn),A為左齒形與基圓的交點(diǎn),OP 線為該齒在分度圓上的對(duì)稱點(diǎn)與中心點(diǎn) O 的連接線。CB 為從 C 點(diǎn)向基圓所作的切線。
  設(shè) C 點(diǎn)坐標(biāo)為( xc,yc) 設(shè)該齒的基圓半徑為r,那么有[2]:xc= rcos( β + θ - δ) - rδsin( β + θ - δ) ( 3)yc= rsin( β + θ - δ) + rδcos( β + θ - δ) ( 4)同理可以得到右齒形上任一點(diǎn)的坐標(biāo)為:xb= rcos( β - θ + δ) + rδsin( β - θ + δ) ( 5)

圖 2 漸開線齒形任一點(diǎn)坐標(biāo)
圖 2 漸開線齒形任一點(diǎn)坐標(biāo)
  yb= rsin( β - θ + δ) - rδcos( β - θ + δ) ( 6)齒頂曲線和齒根曲線與節(jié)曲線之間的距離分別為齒頂高 ha和齒根高 hf,與一般的圓柱齒輪完全一致。
1. 2、基于 CAXA 及 Pro / E 繪圖軟件建立模型并仿真分析:

  根據(jù)式( 3) ~ ( 6) ,利用 CAXA 電子圖板繪制徑向部齒橢圓齒輪二維曲線[3,4],如圖 3 所示,圖3a 為傳統(tǒng)法向橢圓齒輪截面,圖 3b 為徑向布齒橢圓齒輪。

圖 3 法向橢圓齒輪與徑向橢圓齒輪齒形對(duì)比

圖 3 法向橢圓齒輪與徑向橢圓齒輪齒形對(duì)比
  以 CAXA 完成的齒廓曲線做截面草繪,在Pro / E 環(huán)境內(nèi)完成齒輪三維模型。其次,創(chuàng)建機(jī)架模型,將齒輪模型與機(jī)架按嚙合狀態(tài)進(jìn)行裝配。裝配完畢后進(jìn)入 Mechanism 分析,分別定義兩個(gè)齒輪中心的轉(zhuǎn)速,即主動(dòng)輪定義轉(zhuǎn)速為常量,大小為 1° /s,從動(dòng)輪速度則根據(jù)式( 1) 定義為: ( 1 - e2) /[1 + e2- 2e ( 2cos2( t) -1) ]。所創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)分析模型如圖 4 所示。

  ***后運(yùn)行定義的運(yùn)動(dòng)仿真。從仿真的動(dòng)畫可以看出兩齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中輪齒是逐一嚙合的,同時(shí)也能檢查出是否有相互嚙合的輪齒在嚙合過程中出現(xiàn)干涉,進(jìn)而可以對(duì)齒廓進(jìn)行個(gè)別修正,從而保證按截面形狀加工出的齒輪能夠靈活對(duì)滾。

圖 4 徑向布齒橢圓齒輪運(yùn)動(dòng)分析模型

1. 3、兩種橢圓齒輪受力分析對(duì)比:
  如圖 5 所示,設(shè)主動(dòng)齒輪作用在兩種齒形同段齒廓與其節(jié)曲線交點(diǎn)( 分別為 a、b 點(diǎn)) 處的傳動(dòng)力分別為 Fa、Fb,這里,F(xiàn)a≈Fb。從圖中可以看出,使齒輪旋轉(zhuǎn)的有效分力 Fa1> Fb1,而傳動(dòng)力矩a O≈b O,因此,徑向布齒橢圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)力矩 ( Fa1× a O) 大于傳統(tǒng)法向橢圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)力矩 ( Fb1×b O) 。因而,前者可克服較大的阻力矩,轉(zhuǎn)動(dòng)較輕松。當(dāng)計(jì)量小流量時(shí),應(yīng)用了徑向布齒橢圓齒輪的流量計(jì),比傳統(tǒng)橢圓齒輪流量計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)更靈敏、更準(zhǔn)確。

圖 5 兩種橢圓齒輪受力分析對(duì)比

圖 5 兩種橢圓齒輪受力分析對(duì)比
  其次由于相互嚙合的齒面見存在滑動(dòng),使輪齒齒面磨損,因此加在齒面上的力越大,齒面磨損就越嚴(yán)重。從圖 5 可以看出,作用在齒面上的力Fb2> Fa2,傳統(tǒng)橢圓齒輪齒面的相對(duì)滑動(dòng)更大,從而使齒面磨損增加。因此,徑向橢圓齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性優(yōu)于法向橢圓齒輪。

2、齒輪加工方法研:
  究由于徑向橢圓齒輪特殊的結(jié)構(gòu),用傳統(tǒng)的插齒、滾齒的方法難以實(shí)現(xiàn),主要是因?yàn)槠漭嘄X是按徑向排布的,不同于傳統(tǒng)的法向齒輪。批量生產(chǎn)可以采用金屬粉末冶金或注塑模具加工,其尺寸精度比機(jī)械加工制造的精度要高,從而保證流量計(jì)更好的使用性能。但是其尺寸精度直接取決于模具的制造精度,因此對(duì)模具的精度要求較高[5]。

3、應(yīng)用:
  實(shí)例某客戶需要定制流量范圍在 35 ~ 250L/h 達(dá)到 1 級(jí)的橢圓齒輪流量計(jì)一臺(tái)。使用傳統(tǒng)的法向齒輪,只能做到 50 ~ 250L/h,達(dá)到 1 級(jí),而配套新徑向齒輪之后,流量計(jì)校驗(yàn)一次性合格,量程比從1∶ 5 提升到 1∶ 7,該應(yīng)用實(shí)例使用不同流量計(jì)時(shí)的計(jì)算結(jié)果見表 1。
表 1 實(shí)例計(jì)算結(jié)果

表 1 實(shí)例計(jì)算結(jié)果

4、結(jié)束:
  語徑向布齒橢圓齒輪流量計(jì)是合肥精大儀表股份有限公司在原有橢圓齒輪基礎(chǔ)上優(yōu)化設(shè)計(jì)的。與傳統(tǒng)法向橢圓齒輪流量計(jì)相比,徑向布齒橢圓齒輪流量計(jì)較好。從力學(xué)模型可以分析得出,在同樣微小流量變化情況下,徑向布齒比法向布齒受到流體的有效推力更多,由此可提高流量計(jì)的測量范圍、計(jì)量精度和靈敏度; 一對(duì)徑向齒輪相互嚙合時(shí)的重合度比法向齒輪小,減小了運(yùn)動(dòng)部件卡死的機(jī)率,提高了流量計(jì)的安全性,齒面磨損小,運(yùn)轉(zhuǎn)更穩(wěn)定。但由于較高的模具精度要求,徑向布齒橢圓齒輪的成本相對(duì)較高,因此目前該流量計(jì)只應(yīng)用在核電等精度、安全性要求較高的場合。目前該形式流量計(jì)已申請(qǐng)了實(shí)用新型專利。

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