PTA裝置雷達(dá)液位計(jì)假液位故障分析與控制
介紹了雷達(dá)液位計(jì)的測(cè)量原理及特點(diǎn),以及雷達(dá)液位計(jì)在精對(duì)二甲酸(PTA)裝置對(duì)二甲苯(PX)儲(chǔ)罐液位測(cè)量中的應(yīng)用,分析了雷達(dá)液位計(jì)液位測(cè)量時(shí)產(chǎn)生假液位的原因,并提出了相應(yīng)的改進(jìn)措施。結(jié)果表明:PX儲(chǔ)罐內(nèi)蒸汽在豎直壁面上冷凝而形成17~26 mm的液滴,因液滴尺寸大于雷達(dá)液位計(jì)發(fā)射波波長(zhǎng)(12 mm),雷達(dá)發(fā)射波遇到液滴時(shí)產(chǎn)生反射回波,導(dǎo)致假液位的產(chǎn)生;選擇頻率為6 GHz,波長(zhǎng)為50 mm的低頻雷達(dá)液位計(jì),將雷達(dá)天線由喇叭形改為直桿式,同時(shí)將PX儲(chǔ)罐內(nèi)溫度由16~40℃提高至30~42℃,可有效避免PX儲(chǔ)罐豎直壁面液滴產(chǎn)生的反射回波,控制雷達(dá)液位計(jì)假液位的產(chǎn)生;改進(jìn)后的雷達(dá)液位計(jì)假液位故障明顯減少,由改進(jìn)前3次/d減少到改進(jìn)后的(1~2)次/a,為PTA裝置安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障。
精對(duì)苯二甲酸( PTA) 是一種重要的有機(jī)化工原料,主要應(yīng)用于化纖、包裝材料及建筑材料等行業(yè),目前PTA主要采用對(duì)二甲苯( PX) 空氣氧化法生產(chǎn),包含PX氧化和TA加氫精制兩個(gè)單元[1]。PTA裝置的控制系統(tǒng)包括溫度、壓力、液位、流量等,其中液位控制非常重要。傳統(tǒng)液位測(cè)量?jī)x器有人工檢尺、浮子液位計(jì)、差壓液位計(jì)以及伺服液位計(jì)等[2],這些液位測(cè)量?jī)x部件與介質(zhì)接觸,容易受到系統(tǒng)的溫度、壓力、介質(zhì)的影響,測(cè)量部件比較容易損壞,發(fā)生故障率較高。雷達(dá)液位計(jì)是一種非接觸式測(cè)量?jī)x表,受溫度、壓力、介質(zhì)等工況條件影響非常小[3],且安裝、操作簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,適用范圍較廣。近幾年,PTA生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始逐步采用雷達(dá)液位計(jì)來(lái)替代一些傳統(tǒng)液位計(jì)進(jìn)行液位測(cè)量。
600 kt / a PTA裝置液位控制系統(tǒng)共有雷達(dá)液位計(jì)約30 臺(tái),可是在某些液位控制點(diǎn),出現(xiàn)雷達(dá)液位計(jì)測(cè)量失準(zhǔn)。常見(jiàn)故障為: 現(xiàn)場(chǎng)檢尺或伺服液位計(jì)指示液位平穩(wěn),無(wú)波動(dòng),而雷達(dá)液位計(jì)指示液位在35% ~ 80% 波動(dòng),即產(chǎn)生假液位,假液位對(duì)工藝過(guò)程控制產(chǎn)生了不利的影響。PX是生產(chǎn)PTA的主要原料,PX儲(chǔ)罐直接與氧化反應(yīng)器相連,所以PX儲(chǔ)罐的液位控制極為重要。作者以PTA裝置PX儲(chǔ)罐液位測(cè)量為例,分析雷達(dá)液位計(jì)產(chǎn)生假液位的主要原因,并且提出相應(yīng)的改進(jìn)措施,消除干擾因素,確保液位控制系統(tǒng)正常運(yùn)行,以保證PTA裝置安全穩(wěn)定生產(chǎn)。
1雷達(dá)液位計(jì)的測(cè)量原理及應(yīng)用工況
1.1雷達(dá)液位計(jì)的測(cè)量原理及特點(diǎn)
雷達(dá)液位計(jì)主要由電子控制元件和天線組成。雷達(dá)液位計(jì)的測(cè)量原理是利用微波( 電磁波) 從發(fā)射到返回的時(shí)間行程來(lái)測(cè)量液位,是近年來(lái)發(fā)展迅速的一種新的液位測(cè)量?jī)x器。雷達(dá)液位計(jì)又分為脈沖微波雷達(dá)液位計(jì)和調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)液位計(jì)。脈沖雷達(dá)液位計(jì)是通過(guò)天線發(fā)射某一固定頻率的脈沖微波,遇到被測(cè)物料表面產(chǎn)生反射,天線接收到反射的回波信號(hào)并傳輸給電子線路,雷達(dá)系統(tǒng)識(shí)別出脈沖微波在物料表面所產(chǎn)生的回波,并根據(jù)從發(fā)射脈沖信號(hào)到反射的回波信號(hào)被接收到的時(shí)間差,計(jì)算出實(shí)際的液位。調(diào)頻雷達(dá)液位計(jì)天線發(fā)射的微波是頻率可以被線性調(diào)制的連續(xù)波,當(dāng)反射的回波被天線接收到時(shí),微波頻率已經(jīng)改變,發(fā)射波與回波的頻率差正比于測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)到液面的距離,以此計(jì)算出液位高度。
PTA裝置中主要采用脈沖雷達(dá)液位計(jì),雷達(dá)液位計(jì)用于儲(chǔ)罐液位測(cè)量的測(cè)量原理見(jiàn)圖1,其中E表示空罐高度,F表示滿罐高度,D是雷達(dá)測(cè)量參考點(diǎn)到介質(zhì)液面的距離,L表示待測(cè)液位。
圖1 雷達(dá)液位計(jì)測(cè)量示意Fig. 1 Schematic diagram of radar level gauge measurement
1—雷達(dá)液位計(jì);2—介質(zhì)入口;3—PX罐;4—介質(zhì);5—介質(zhì)出口
雷達(dá)的電磁波在空氣中的傳播速度( c ) 為3 × 10m / s,若雷達(dá)液位計(jì)從發(fā)射信號(hào)到接收從液面反射的回波信號(hào)的時(shí)間差為t ,則有:
由E和D可以計(jì)算出L ,見(jiàn)式( 2) :
根據(jù)電磁波的傳播原理,電磁波在空氣中的c是一定的,與大氣壓力、溫度無(wú)關(guān),不受測(cè)量空氣環(huán)境影響; 并且電磁波的c 、頻率( f ) 以及波長(zhǎng)( λ) 存在下列關(guān)系:
因此,雷達(dá)發(fā)出的微波f不同時(shí),其 λ 是不同的,f越高的微波其 λ 越短。
雷達(dá)液位計(jì)的主要特點(diǎn)是: 采用微波測(cè)量技術(shù),不受測(cè)量環(huán)境的溫度、壓力以及介質(zhì)蒸氣的影響; 非接觸式測(cè)量,不存在磨損問(wèn)題,也不需要太多維護(hù); 通常安裝在儲(chǔ)罐的頂部,操作簡(jiǎn)單方便,使用安全,可應(yīng)用于不同介質(zhì)的液位測(cè)量。
1. 2 雷達(dá)液位計(jì)應(yīng)用于PX罐液位測(cè)量工況
PX儲(chǔ)罐原來(lái)采用的雷達(dá)液位計(jì)為西門(mén)子Sitrans LR-250 型,屬于2 線制高頻型脈沖雷達(dá)液位計(jì),工作頻率為25 GHz,功率為5 W,適用溫度為- 20 ~ 200 ℃ ,適用壓力0 ~ 3 MPa,采用喇叭形天線,***大量程為20 m,測(cè)量精度為3 mm。Sitrans LR-250 型雷達(dá)液位計(jì)可以連續(xù)測(cè)量?jī)?chǔ)罐中的液體或漿料的液位,可以適用于高溫高壓,容易產(chǎn)生蒸氣的液體,以及較低介電常數(shù)物料的液位測(cè)量,并且對(duì)于容器內(nèi)的障礙物不敏感。儲(chǔ)罐中PX的物性參數(shù): 冷凝點(diǎn)為138. 3 ℃,凝固點(diǎn)為13. 3 ℃,介電常數(shù)為2. 5。罐內(nèi)溫度16 ~ 40 ℃,壓力為常壓,罐外環(huán)境溫度- 8 ~ 40 ℃。
Sitrans LR-250 型雷達(dá)液位計(jì)在剛開(kāi)始使用的前半年,出現(xiàn)測(cè)量誤差的概率較低,隨著使用時(shí)間漸長(zhǎng),開(kāi)始出現(xiàn)測(cè)量誤差。例如,在測(cè)量PX儲(chǔ)罐液位時(shí),雷達(dá)液位計(jì)測(cè)量顯示液位較高( 假液位) ,而同時(shí)采用伺服式液位計(jì)( 接觸式) 測(cè)量的液位卻較低,假液位故障嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致PX料打不出來(lái),并造成氧化反應(yīng)器連鎖停止進(jìn)料,直接影響到生產(chǎn)。尤其在冬季當(dāng)儲(chǔ)罐外環(huán)境溫度低于15 ℃ 時(shí),雷達(dá)液位計(jì)顯示假液位故障率很高,從每周1 ~ 3 次到每天1 次,***后到每天3 次,***終不能使用。
2雷達(dá)液位計(jì)假液位產(chǎn)生的原因及理論分析
2.1雷達(dá)液位計(jì)假液位產(chǎn)生的原因
對(duì)于PX儲(chǔ)罐,雷達(dá)液位計(jì)假液位故障出現(xiàn)后,對(duì)雷達(dá)液位計(jì)波的發(fā)射和回波接收單元、以及電子控制元件進(jìn)行檢查都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,但是,檢查完畢重新投用雷達(dá)液位計(jì),液位波動(dòng)( 假液位)現(xiàn)象依然存在。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)查看,發(fā)現(xiàn)雷達(dá)液位計(jì)的喇叭天線內(nèi)表面存在許多小液滴,PX儲(chǔ)罐內(nèi)壁上也有大小不等的許多液滴。
由于PX儲(chǔ)罐內(nèi)正常溫度16~40℃,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于PX的冷凝點(diǎn)138.3℃,儲(chǔ)罐內(nèi)的PX蒸氣會(huì)在罐內(nèi)較冷的豎直壁面上凝結(jié)成液體,如果冷凝液體不能完全濕潤(rùn)壁面,就會(huì)附在豎直壁面形成許多小液滴。蒸氣的不斷冷凝和液滴間的相互聚合,使得壁面上的小液滴越來(lái)越大,直至受到重力作用,液滴無(wú)法繼續(xù)附著在壁面上而向下滾落,并重復(fù)產(chǎn)生液滴的形成、變大和脫落的過(guò)程。經(jīng)初步分析,造成雷達(dá)液位計(jì)出現(xiàn)測(cè)量誤差的主要原因就是豎直壁面上的液滴。雷達(dá)液位計(jì)發(fā)出的脈沖信號(hào)在遇到壁面上的液滴后,會(huì)產(chǎn)生反射回波,由于是同一液體介質(zhì)產(chǎn)生的回波,在雷達(dá)液位計(jì)處理系統(tǒng)中無(wú)法進(jìn)行區(qū)分,于是就產(chǎn)生了假液位。
2.2豎直壁面上液滴的臨界尺寸
假設(shè)液體儲(chǔ)罐內(nèi)蒸氣在豎直壁面冷凝,形成一個(gè)球冠形液滴,如圖2 所示,M點(diǎn)為液滴質(zhì)心,液滴受到的作用力主要為向上的粘附力( F ) ,及向下的重力( G ) ,液體的表面張力( σ ) 方向線與固體壁面之間的夾角稱(chēng)為接觸角( θ ) 。從表面熱力學(xué)角度來(lái)看,蒸氣冷凝產(chǎn)生的液滴附著在冷的豎直壁面上是一種粘附現(xiàn)象,液滴從豎壁上脫落需要在G的作用下克服F才可以。當(dāng)液滴半徑較小時(shí),重力矩也小,不足以破壞粘附; 當(dāng)液滴半徑增大到超過(guò)臨界半徑即脫落半徑( r ) 時(shí),液滴會(huì)從壁面向下滾落。對(duì)豎壁上液滴進(jìn)行受力分析,并通過(guò)力矩平衡可以推導(dǎo)出液滴的r 。
圖2 豎直壁面上液滴受力分析Fig. 2 Force analysis of liquid droplet on vertical wall 下載原圖
由圖2 可知,球冠形液滴的高度( h ) 可按式( 4) 計(jì)算:
液滴的底面臨界直徑( d ) 可按式( 5) 計(jì)算:
液滴脫落所需要克服的總粘附功可以參考文獻(xiàn)[4]計(jì)算,當(dāng)總粘附功和液滴的總重力矩相等時(shí),可以推導(dǎo)出平衡狀態(tài)下液滴的r ,見(jiàn)式( 6) :
式中: ρ 為液體的密度; g為重力加速度。
由式( 6) 可看出,r與液體的 ρ 及 σ ,θ 有關(guān)。
查出PX在溫度為20,30 ℃ 下的 ρ 和 σ ,通常 θ 為45° ~ 60°,取2 種典型的 θ 為45°,60°,根據(jù)式( 6) ,分別計(jì)算出液滴在儲(chǔ)罐豎直壁面上的r ,d及h ,結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 液滴在豎直壁面上的臨界尺寸Tab. 1 Critical size of liquid droplet on vertical wall 下載原表
從表1 可以看出: 在溫度30 ℃、θ 為60°時(shí),液滴r近似為10 mm,液滴d為17 mm; 在保持溫度和其他條件不變時(shí),隨著 θ 的變小,液滴r變大,d同時(shí)也變大,當(dāng) θ 為45° 時(shí),液滴d達(dá)25mm; 當(dāng)溫度由30 ℃ 降到20 ℃ 時(shí),液滴r ,d都變大,但變化幅度不大。
根據(jù)電磁波在空氣中的傳播原理,電磁波在傳播過(guò)程中,如果遇到的障礙物尺寸小于或等于其 λ ,就能夠發(fā)生衍射繞過(guò)障礙物,并且電磁波 λ越長(zhǎng),衍射能力越強(qiáng); 反之,如果電磁波遇到的障礙物尺寸大于其 λ ,就會(huì)產(chǎn)生反射回波。Sitrans LR-250 型雷達(dá)液位計(jì)( f為25 GHz) 發(fā)出的高頻電磁波,λ 只有12 mm,由表1 可知,PX儲(chǔ)罐產(chǎn)生的液滴的d為17 ~ 26 mm,液滴的d遠(yuǎn)大于雷達(dá)發(fā)射的 λ ,因此,當(dāng)雷達(dá)發(fā)射波遇到粘附在豎直壁面上液滴時(shí),必然產(chǎn)生反射回波,導(dǎo)致假液位,出現(xiàn)較大測(cè)量誤差。
3 雷達(dá)液位計(jì)假液位控制措施及效果
根據(jù)上述分析,雷達(dá)液位計(jì)產(chǎn)生假液位故障的主要原因是雷達(dá)發(fā)射波的 λ 小于豎壁面上液滴的d ,發(fā)射波遇到豎壁面上的液滴而產(chǎn)生反射回波,導(dǎo)致虛假液位。為此提出以下控制措施來(lái)解決假液位問(wèn)題:
( 1) 降低脈沖雷達(dá)液位計(jì)發(fā)射波的頻率。根據(jù)電磁波的c與 λ 及f的關(guān)系,降低發(fā)射波的f ,即增大 λ 。只有當(dāng) λ 大于d時(shí),電磁波可以繞開(kāi)液滴,發(fā)生衍射。脈沖雷達(dá)液位計(jì)按頻率通常分為低頻段( 6 GHz ) 、中頻段( 10 GHz) 、高頻段( 25GHz) ,選用f為6 GHz( λ 為50 mm) 的低頻雷達(dá)液位計(jì),其 λ 遠(yuǎn)大于PX儲(chǔ)罐正常存在的液滴d( 17 ~ 26 mm) ,這樣,雷達(dá)發(fā)射波可以很好地繞過(guò)儲(chǔ)罐豎壁上的液滴,不產(chǎn)生反射回波,避免假液位的產(chǎn)生。
( 2) 改變雷達(dá)液位計(jì)天線形式。原來(lái)采用的雷達(dá)天線為喇叭形,PX罐液滴易粘附在天線的內(nèi)表面,對(duì)雷達(dá)液位測(cè)量形成“干擾”,導(dǎo)致假液位產(chǎn)生。將雷達(dá)天線由喇叭形改為直桿式天線,桿式天線直徑小、表面積小,如果有液滴粘附在其上面,只能形成很細(xì)小液滴,這些細(xì)小液滴不足以對(duì)雷達(dá)液位測(cè)量形成“干擾”。因此,直桿式天線比較適用于易產(chǎn)生冷凝液的應(yīng)用工況。
( 3) 適當(dāng)提高測(cè)量?jī)?chǔ)罐內(nèi)溫度。由于PX儲(chǔ)罐內(nèi)正常溫度16 ~ 40 ℃,遠(yuǎn)低于PX的冷凝點(diǎn)138. 3 ℃ ,所以,儲(chǔ)罐內(nèi)總是會(huì)有PX蒸氣在冷的豎壁面上凝結(jié)成液滴,尤其是在冬季,PX蒸氣的冷凝現(xiàn)象更加明顯; 適當(dāng)給儲(chǔ)罐加熱,保持儲(chǔ)罐內(nèi)溫度在30 ~ 42 ℃,可以減少PX蒸氣在豎壁面上的冷凝,從而減少反射回波、假液位的產(chǎn)生。
( 4) 定期檢查維護(hù)雷達(dá)液位計(jì)。雷達(dá)液位計(jì)的檢查維護(hù)主要是看電源電壓和輸出電流是否正常; 另外定期檢查雷達(dá)液位計(jì)發(fā)射天線上是否有液滴或臟污,必要時(shí)拆下液位計(jì),用干凈柔軟棉布擦干凈天線和其他部位。
通過(guò)采取上述控制措施,即選擇f為6 GHz的雷達(dá)液位計(jì),將雷達(dá)天線由喇叭形改為直桿式,適當(dāng)提高測(cè)量?jī)?chǔ)罐內(nèi)溫度,定期檢查雷達(dá)液位計(jì)電路系統(tǒng)和擦拭天線等,大大減少了儲(chǔ)罐豎壁上的液滴產(chǎn)生的反射回波,控制了雷達(dá)液位計(jì)假液位的產(chǎn)生。雷達(dá)液位計(jì)改進(jìn)前后的有關(guān)參數(shù)對(duì)比見(jiàn)表2。
表2 雷達(dá)液位計(jì)改進(jìn)前后的參數(shù)對(duì)比Tab. 2 Comparison of parameters of radar level gauge before and after improvement 下載原表
實(shí)踐表明,改進(jìn)后的雷達(dá)液位計(jì)投用后假液位故障率明顯減少,發(fā)生的假液位故障由改進(jìn)前3 次/ d減少到改進(jìn)后的( 1 ~ 2) 次/ a,為PTA裝置安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障。
4 結(jié)論
a. PX儲(chǔ)罐內(nèi)蒸氣在豎直壁面上冷凝而形成的液滴是造成雷達(dá)液位計(jì)產(chǎn)生假液位的主要原因。原來(lái)采用的高頻雷達(dá)液位計(jì)f為25 GHz,發(fā)射波 λ 只有12 mm,而PX儲(chǔ)罐正常存在的液滴d為17 ~ 26 mm,大于雷達(dá)發(fā)射波 λ ,因此,當(dāng)雷達(dá)發(fā)射波遇到豎直壁面上液滴時(shí),必然產(chǎn)生反射回波,導(dǎo)致虛假液位,出現(xiàn)較大測(cè)量誤差。
b. 通過(guò)采取控制措施,即選擇f為6 GHz( λ為50 mm) 的低頻率雷達(dá)液位計(jì),將雷達(dá)天線由喇叭形改為直桿式,同時(shí)將PX儲(chǔ)罐內(nèi)溫度由16 ~40 ℃ 提高至30 ~ 42 ℃ ,有效避免了PX儲(chǔ)罐豎直壁面上液滴產(chǎn)生的反射回波,控制了雷達(dá)液位計(jì)假液位的產(chǎn)生。
c. 定期檢查維護(hù)雷達(dá)液位計(jì)電路系統(tǒng)和擦拭天線等,可以進(jìn)一步降低出現(xiàn)假液位的概率,保證雷達(dá)液位控制系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
d. 改進(jìn)后的雷達(dá)液位計(jì)投用后假液位故障率明顯減少,發(fā)生的假液位故障由改進(jìn)前的3 次/ d減少到改進(jìn)后的( 1 ~ 2) 次/ a,為PTA裝置安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障。